بالگرد نبوغ در ششمین پرواز در جو مریخ لحظات دلهره آوری را تجربه کرد - وبلاگ عینکی باهوش

به گزارش وبلاگ عینکی باهوش، بالگرد نبوغ در ششمین پرواز خود در جو مریخ با مسئله ای اساسی در ناوبری و کنترل پرواز روبرو شد اما در نهایت توانست با موفقیت بر سطح سیاره سرخ فرود بیاید.

هدف از ششمین پرواز کلی بالگرد نبوغ و نخستین پرواز از ادامه مأموریت که با عنوان فاز نمایش عملیات (Operation Demontration) شناخته می گردد، به نمایش گذاشتن توانمندی استفاده از هواگردهای ملخی به عنوان راهنمای مریخ نورد است. این پرواز در روز 22 می (1 خرداد) انجام شد.

طبق برنامه پرواز قرار بود این هلی کوپتر 1.8 کیلوگرمی تا ارتفاع 10 متری بالا برود، سپس 150 متر به سمت جنوب غربی حرکت و سپس 15 متر به سمت جنوب حرکت کند. هم زمان عکس هایی از نمای غربی تهیه کند و در نهایت پیش از فرود 50 متر را به سمت شمال شرقی بپیماید.

به گفته خلبان ارشد بالگرد نبوغ، در ابتدا همه چیز خوب پیش رفت. اما 54 ثانیه پس از پرواز، بالگرد دچار مسئله ای شد که جریان تصاویر را از دوربین ناوبری به رایانه داخلی قطع کرد. هاوارد گریپ (Håvard Grip) اضافه نمود: این ناهنجاری باعث از بین رفتن یک عکس ناوبری شد، اما از آن مهم تر، باعث شد تا همه تصاویر بعدی دوربین ناوبری با برچسب زمانی نادرست به رایانه فرستاده شوند.

او اعلام کرد: از این مرحله به بعد، هر بار که الگوریتم ناوبری، تصحیحی را بر اساس یک عکس ناوبری انجام می داد در حقیقت بر اساس اطلاعات نادرست مربوط به زمان تصویربرداری کار می کرد. این ناسازگاری های حاصل، اطلاعات استفاده شده برای پرواز بالگرد را به میزان زیادی تخریب می نماید و در نتیجه باعث اصلاح مداوم تخمین ها برای پاسخگویی به خطاهای فانتوم (افزایشی) می گردد. بنابراین نوسان های عظیمی ایجاد شد.

با روی دادن این چالش عظیم، نبوغ در طول پرواز خود، بیش از 20 درجه به پهلو و جلو منحرف شد و جهش هایی را در مصرف برق تجربه کرد که لحظاتی دلهره آور بود و می توانست منجر به سرانجام مأموریت بالگرد گردد. اما این ربات پرنده در نهایت پیروز شد با گذر از چالش پروازی برنامه ریزی نشده، در حدود 5 متری نقطه درنظر گرفته شده برای فرود بنشیند.

گریپ نوشت: به معنای واقعی کلمه، نبوغ با این شرایط دست وپنجه نرم کرد و در حالی که پرواز، آسیب پذیری زمان بندی را شناسایی کرد، از چندین روش هم سلامت سیستم را تأیید کرد.

او اضافه نمود: در حالی که ما عمدا چنین پرواز پرتنشی را برنامه ریزی ننموده بودیم، ناسا هم اکنون داده های پروازی خارج از پاکت پروازی (جهت برنامه ریزی شده) بالگرد در اختیار دارد. این داده ها در آینده با دقت تجزیه وتحلیل می شوند و دانش ما را درباره پرواز بالگردها در مریخ افزایش می دهند.

نبوغ در 18 فوریه (1 اسفند 1399) به همراه مریخ نورد پشتکار (Perseverance) در دهانه جزرو (Jezero) مریخ فرود آمد. این بالگرد در 3 آوریل (14 فروردین) از شکم مریخ نورد جدا شد و در طول یک ماه 5 پرواز برنامه ریزی شده را انجام داد تا امکان پرواز هوایی کنترل شده و موتوردار را در مریخ ارزیابی کند.

این 5 پرواز با وجود بعضی مسائل جزئی، به خوبی پیش رفت و نبوغ در نهایت سالم باقی ماند. بدین ترتیب ناسا مأموریت را تمدید کرد تا طی آن، بالگرد توانایی خود را به عنوان یک راهنما برای مریخ نورد هم محک بزند.

مریخ نورد پشتکار که در طول پنج پرواز اول، فعالیت های بالگرد نبوغ را مستندسازی و تصویربرداری نموده بود، در پرواز ششم با توجه به تمرکز برای مأموریت اصلی خود یعنی کاوش حیات باستانی میکروبی در مریخ، چنین کاری انجام نداد اما همچنان به عنوان یک رابط به رسیدن داده ها از بالگرد به پایگاه زمینی یاری کرد و روز بعد هم عکسی از بالگرد نبوغ فرستاد که سلامت آن را پس از پرواز ششم نشان می دهد.

عکس کاور: تصویری که بالگرد نبوغ در ششمین پرواز از ارتفاع 10 متری سطح مریخ گرفته است.

Credit: NASA/JPL-Caltech

منبع: Space